Общероссийский классификатор стандартов → МАШИНОСТРОЕНИЕ *Эта область включает стандарты общего назначения → Промышленные автоматизированные системы *Применение информационных технологий в промышленности см. 35.240.50 → Промышленные роботы. Манипуляторы
25.040.30. Промышленные роботы. Манипуляторы
- Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей
Product-quality index system. Industrial robots. Nomenclature of basic indices
Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР - Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности
Occupational safety standards system. Industrial robots, technological complexes and sections with robots. General safety requirements
Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков - Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний
Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods
Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний - Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming
Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР - Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности
Industrial robots. Nominal capacity ranges
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Настоящий стандарт не распространяется на технологические ПР - Роботы промышленные. Классификация
Industrial robots. Classification
Настоящий стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов - Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions
Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов - Роботы промышленные. Общие технические требования
Industrial robots. General technical requirements
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы - Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test
Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых - Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions
Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм кв./с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71.
Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах
